Add to ORKGВ статье рассмотрена имитационное моделирование в среде MATLAB динамики параллельного манипулятора на трёх планарных позиционерах. Разработана блочно-модульная структура динамической модели на основании которой инструментами MATLAB/Simulink были получены графики силовых функций, обеспечивающих реализацию требуемого пространственного перемещения платформы
Разработана динамическая модель плоскопараллельного движения мотоагрегата, которая учитывает динамич...
Рассматривается поиск траекторий сборочно-сварочных роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятст...
基于一般ＳＴＥＷＡＲＴ机构研制的并联机器人机床是新一代智能化金属切削加工机床．然而，机床的运动学位置正、逆解呈强非线性，求解困难．出于机床精度的需要，本研究的模型样机在结构上采用了滚珠丝杠传动，因此又...
Для параллельных манипуляторов квазиортогональной структуры предлагается геометрическая моде...
Исследуются кинематические модели параллельных манипуляторов квазиортогональной структуры, а ...
В статье предложена имитационная модель динамики механизма параллельной кинематики на шести поворотн...
Проводится анализ точности идентификации параметров параллельных манипуляторов квазиортогона...
Предлагается методика построения оптимального плана калибровочного эксперимента для n-звенного пл...
Приводятся результаты исследований по анализу и синтезу кинематических моделей мани- пуляционных си...
In the presented work describes a system of computer control and robotic assembly complex. The mathe...
Розроблено інформаційну систему для моделювання роботи маніпуляторів конструкторського бюро виробнич...
Обратная задача кинематики манипулятора состоит в определении таких законов изменения его обобщенных...
Розглянута проста модель прямолінійного руху плоского робота-маніпулятора, що складається з двох лан...
В работе рассмотрен алгоритм параметризации программируемых пространственных перемещений по заданной...
轮手一体机器人是一种模块化机器人，其单模块自由度多，结构相对复杂，群体构形形式多样，且需要经常重构以适应不同环境。采用传统方法对其进行动力学建模导致重复建模，机器人重构时更新量较多。针对此问题，提出一...
Разработана динамическая модель плоскопараллельного движения мотоагрегата, которая учитывает динамич...
Рассматривается поиск траекторий сборочно-сварочных роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятст...
基于一般ＳＴＥＷＡＲＴ机构研制的并联机器人机床是新一代智能化金属切削加工机床．然而，机床的运动学位置正、逆解呈强非线性，求解困难．出于机床精度的需要，本研究的模型样机在结构上采用了滚珠丝杠传动，因此又...
Для параллельных манипуляторов квазиортогональной структуры предлагается геометрическая моде...
Исследуются кинематические модели параллельных манипуляторов квазиортогональной структуры, а ...
В статье предложена имитационная модель динамики механизма параллельной кинематики на шести поворотн...
Проводится анализ точности идентификации параметров параллельных манипуляторов квазиортогона...
Предлагается методика построения оптимального плана калибровочного эксперимента для n-звенного пл...
Приводятся результаты исследований по анализу и синтезу кинематических моделей мани- пуляционных си...
In the presented work describes a system of computer control and robotic assembly complex. The mathe...
Розроблено інформаційну систему для моделювання роботи маніпуляторів конструкторського бюро виробнич...
Обратная задача кинематики манипулятора состоит в определении таких законов изменения его обобщенных...
Розглянута проста модель прямолінійного руху плоского робота-маніпулятора, що складається з двох лан...
В работе рассмотрен алгоритм параметризации программируемых пространственных перемещений по заданной...
轮手一体机器人是一种模块化机器人，其单模块自由度多，结构相对复杂，群体构形形式多样，且需要经常重构以适应不同环境。采用传统方法对其进行动力学建模导致重复建模，机器人重构时更新量较多。针对此问题，提出一...
Разработана динамическая модель плоскопараллельного движения мотоагрегата, которая учитывает динамич...
Рассматривается поиск траекторий сборочно-сварочных роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятст...
基于一般ＳＴＥＷＡＲＴ机构研制的并联机器人机床是新一代智能化金属切削加工机床．然而，机床的运动学位置正、逆解呈强非线性，求解困难．出于机床精度的需要，本研究的模型样机在结构上采用了滚珠丝杠传动，因此又...