The development of educational robotic complex as a laboratory model for students and teachers to study in mechatronics, robotics and biomechanics

Объектом исследования является многоцелевой робот гексапод. Сконструирована платформа робота-гексапода для исследований, способного передвигаться на шести конечностях, используя сервоприводы в качестве главных движителей; разработаны алгоритмы планирования движения и механические принципы управления мехатронной системой; разработано программное обеспечение для многофункционального робота-гексапода. Результаты работы внедрены в учебный процесс