Add to ORKGOvim radom se ukazuje na moguče postupke kalibracije kamere i projektora sa ciljem računanja unutarnjih i vanjskih parametara kamere. Jedan od zadataka industrijske kamere jest otrkrivanje orjentacije željenog predmeta kako bi se omogučila njegova daljna obrada ili manipulacija. U ovom radu se razvija sustav koji je u mogučnosti saznati orjentaciju i poziciju čiste površine pomoču kamere i projektora . Rad je koncipiran u nekoliko cjelina. U uvodu je objašnjen zadatak i problemi koji se postavljaju pri njegovom riješavanju. U drugoj cjelini prikazano je matematičko riješenje i principi pomoču kojih se riješava kalibracija sustava, simuliran je algoritam za traženje i razvrstavanje prepoznatih karakterističnih točaka i računanja vanjskih...