Add to ORKGU radu je napravljen razvoj i detaljno konstrukcijsko rješenje stroja za branje bobičastog voća. Stroj je namijenjen malim i srednjim voćarima u svrhu omogućavanja mehanizirane berbe uz jeftinu i kompaktnu izvedbu stroja. Provedena je analiza postojećih rješenja na tržištu, te je na temelju toga napravljena funkcijska struktura, morfološka matrica i nekoliko koncepata. Nakon ocjenjivanja i odabira koncepta prikazana je daljnja konstrukcijska razrada odabranog koncepta. Stroj je izveden kao priključak koji kao pogon koristi neki od komercijalnih strojeva (npr. motokultivator, traktor). Modularnost stroja omogućuje prilagodbu različitim vrstama pogona stroja. Pa se tako promjenom ključnih elemenata pogon stroja koji koristi električnu energij...