Creating a step motor controler

Zadatak ovoga rada je napraviti maketu za upravljanje koračnim motorom. Osovina koračnog motora se okreće za punu revoluciju ili samo za korak, u oba smjera, ovisno o tome koje tipkalo je pritisnuto. Za izradu makete korištena je pločica MEGA2560, L298N motor driver, Nema 17 koračni motor, eksperimentalna pločica na koju su spajana tipkala, otpornici i žice za spajanje. Za napajanje makete se koristi baterija od 9V. Programski kôd napisan je u besplatnoj arduinovoj programskoj podršci, u jeziku vrlo sličnom C-u. Pisanje kôd-a je olakšala činjenica da arduinova programska podrška sadrži predučitanu biblioteku koja se koristi upravo za upravljanje koračnim motorima.The task of this paper is to create a model for stepper motor control. The stepper motor shaft rotates for full revolution, or just for a step, in either direction, depending on which push button is pressed. To create the model, MEGA 2560, L298N motor driver, Nema17 stepper motor, solderless breadboard on which push buttons were connected, resistors and connectors were used. A 9V battery is used to power the model. The program code is written in free arduino software, in a language very similar to C. Code writing was facilitated by the fact that the arduino software contained a prerequisite library used precisely to manage stepper motors