Koračni motori, programiranje i podešavanje upravljačkog sustava

Koračni su motori vrlo temeljito razvijena tehnologija, često u primjeni kao dio u kompleksnim računalno upravljanim sustavima, ta i slične tehnologije predstavljaju posljednju kariku u procesu automatske regulacije pomaka. U ovom slučaju promatrat će se njihova korisnost u ne industrijskom okruženju (niski cijenovni rang motora i opreme) i upravljanje njima uz primjenu suvremenih mikrokontrolera, Ovaj će rad predstaviti neke od osnovnih izvedbi koračnih motora u smislu mehaničke konstrukcije, radnih principa i primjene, cilj rada je okarakterizirati pojedine tipove motora po njihovim sastavnim dijelovima, ponašanjem u radu i principima stvaranja pomaka. Također isticanjem procesa te oblika signala napajanja i upravljanja koje proizvode upravljački sustavi nastoji se jasno predstaviti prednosti i mane djelovanja tih procesa. Prvi dio rada bavi se podjelom, građom i principima rada. Potom slijedi sagledavanje principa sa fokusom na oblike i iznose signala pri različitim oblicima pomaka. Zadnji je dio praktično ispitivanje i podešavanje parametara motora koji najbolje odgovaraju određenoj primjeni.Stepper motors are in this day and age a thoroughly developed technology. often in use as a part of complex computer controlled systems, its and other motion technologies represent the last node in the process of automated movement regulation. In this written case, its usability in an non industrial environment (low motor and equipment price range) as well as the ability to control these machines with modern microcontrollers will be explored. This paper will present some of the basic varieties of stepper motors when considering mechanical construction, working principles and use cases. The paper aims to characterise different types of motors according to their physical constituents, in-work behavior and principles of achieving the individual steps. A clear representation is given of the pros and cons of these machines’ operating principles by emphasizing on the processes as well as power supply and controller signal shapes. First part of the paper covers the classification, construction and principles of operation. Next follows overview of the principles focused on shapes and values of signals at different step sizes. The last part is a practical examination and adjustment of motor parameters best suited for a given application