Indoor Navigation – Sensor, methods, integration = Navegación Interior – Sensores, Métodos e Integración

This report intends to introduce the reader to the basics of Indoor Navigation. The document starts recalling the importance of this localization method and the unavoidable need of this services nowadays. Then, a description of the location based services is explained within its subparts which is ILBS and the common structure of this method. A general explanation of this method structure is also included. Next, the document describes the different Indoor Positioning Technologies and the most used are explained; RF-Based Positioning Technologies and Non-RF-Based Positioning. The text continues with a brief explanation of Indoor Mobile Navigation Mapping and a description of its development problems. Within this part, the Grid Based Maps technique is described. Finally, the two last chapters describes the problem proposed for this project and the solution method to overcome this hypothesis which is divided in two stages. This two final solutions demonstrates the great importance of this location method for new technologies and nowadays lifestyle. Resumen: Este informe pretende presentar al lector los conceptos básicos de la navegación interior. El documento comienza a recalcar la importancia de este método de localización y la necesidad inevitable de estos servicios hoy en día. Luego, se explica una descripción de los servicios basados en la ubicación dentro de sus subpartes, que es ILBS y la estructura común de este método. También se incluye una explicación general de la estructura de este método. A continuación, el documento describe las diferentes tecnologías de posicionamiento en interiores y se explican las más utilizadas; Tecnologías de posicionamiento basadas en RF y posicionamiento no basado en RF. El texto continúa con una breve explicación del mapeo de navegación móvil en interiores y una descripción de sus problemas de desarrollo. Dentro de esta parte, se describe la técnica de mapas basados en cuadrícula. Finalmente, los dos últimos capítulos describen el problema propuesto para este proyecto y el método de solución para superar esta hipótesis que se divide en dos etapas. Estas dos soluciones finales demuestran la gran importancia de este método de ubicación para las nuevas tecnologías y el estilo de vida actual