Příspěvek shrnuje aktivity výzkumné společnosti PROFACTOR v oblasti inkoustového tisku kapacitních senzorů a jejich využití při ovládání robota člověkem či jako senzor hladiny tekutiny vytištěný přímo na 3D objektu. Diskutovány jsou procesy a techniky tisku a funkčnost senzorů je prokázána na několika demonstrátorech, zejména na robotickém rameni vybaveném tištěnými kapacitními dotykovými tlačítky a na skleněné váze s tištěnými kapacitními senzory na jedné straně a signalizací hladiny vody pomocí LED na druhé straně.The paper summarizes activities of the research company PROFACTOR in the field of functional inkjet printing of capacitive sensors and their usage as a human to robot interface and as a fluid level sensor directly printed on a 3...