Detección de objetos en movimento mediante visión artificial

Tesis (Ingeniería en Automatización y Robótica)RESUMEN En la actualidad, existen numerosos sistemas de detección y movimientos de individuos, pero éstos, son realizados a través de dispositivos fijos, lo cual limita su uso a espacios cerrados o a coberturas reducidas. Según lo investigado, los detectores de movimientos de personas y vehículos utilizan una tecnología muy costosa, porque requieren de sistemas de radares. Además, permiten una cobertura de espacios, limitada a la capacidad del dispositivo fijo. Lo que finalmente, se traduce a una herramienta muy sofisticada y poco común. Por esta razón, diseñamos un proyecto innovador que utiliza la tecnología disponible, capaz de mejorar el sistema ya existente, al permitir una cobertura flexible y a un menor costo. La forma que permite ampliar y flexibilizar la cobertura de la detección de movimientos de personas y vehículos, es la utilización de un Drone, al cual se le incorporará una cámara digital que nos permitirá detectar y capturar imágenes en tiempo real desde el aire y enviarlas a un computador para ser procesadas. De esta manera, el desplazamiento se llevará a cabo con mayor libertad y con ello, el registro de la información podría ser masivo o selectivo según lo requiera el usuario