Tesis (Ingeniero en Automatización y Robótica)A lo largo de la experiencia se trabajó con el norte puesto en la creación y utilización de un telemanipulador, el cual pudiera ser controlado únicamente utilizando un sistema sensorizado Kinect y un microcontrolador Arduino. Para cumplir dicho objetivo se procedió a crear un diseño tridimensional capaz de soportar de buena manera las exigencias del proyecto, así como brindar la seguridad estructural necesaria para operar de manera tal que no interfiriera negativamente en los resultados. Posteriormente se creó un código de programación en C-Sharp para lograr extraer las coordenadas tridimensionales de la posición de la mano del usuario en el espacio, así como realizar un seguimiento co...
Este proyecto fue desarrollado mediante varios componentes esenciales. Primero, fue esencial adquiri...
El presente documento pretende explicar el desarrollo del Proyecto Final de Master para la titulaci...
En este artículo se muestra la implementación de un sistema de teleoperación para controlar la posic...
El presente proyecto tiene como finalidad la construcción de un robot móvil que será teleoperado por...
Las aplicaciones robóticas están acompañadas por sistemas de visión de máquina que supervisan las ac...
El proyecto tiene como objetivo realizar el control a distancia de un brazo robótico de cuatro grado...
La finalidad de este proyecto consiste en realizar la teleoperación del brazo del robot humanoide TE...
[ES] Hoy en día, dada la utilización del internet de las cosas, existe una gran cantidad de proyecto...
[ES] El objetivo de este trabajo es el diseño y construcción de un robot móvil para dar asistencia d...
En el campo de la teleoperación robótica, los robots móviles son empleados como dispositivos esclav...
En la presente tesis se reporta el diseño mecatrónico de un sistema teleoperado inalámbricamente bas...
El proyecto prev e el estudio y el desarrollo de un sistema de teleoperaci on con control basado en ...
La creación de un sistema teleoperado robótico es un gran reto y en esta memoria se ha querido dejar...
Treball de Fi de Màster en Sistemes Intel·ligents. Curs 2011/2012En esta aplicación nos centraremos ...
Este proyecto integra el uso y manipulación de un robot Motoman Yaskawa SDA10F con un sensor Kinect,...
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