Розробка методу оцінки керованості автомобіля за коефіціентом динамічності

The study has explored one of the most important performance properties of the vehicle, which determines road traffic safety, – control in a steady mode. A method has been suggested for evaluating the stability of a vehicle against yaw with regard to the dynamic factor. We have found a dependence of the dynamic factor on the design and operational parameters of the vehicle. The dynamic factor can be reduced through achieving a neutral steering of the vehicle by controlling the ratio of the total lateral rigidity of the tires of the front and rear wheels. It has been determined that a change in the tire air pressure, measured by the developed algorithm, improves vehicle stability against yawing and thus contributes to traffic safety. In the example of the truck Ural-4320, the suggested method was used to determine the total lateral stiffness of the wheels under the condition of ensuring the vehicle’s neutral steering. The study has revealed that in the case of an equipped vehicle it is necessary to reduce the tire pressure in the wheels on the equalizer trolley in correlation to the air pressure in the tires of the front wheels. The research results can be used both in operating the existing vehicles and for designing new ones.Предложен метод оценки управляемости автомобиля в установившемся режиме движения с помощью коэффициента динамичности. Определено, что изменение давления воздуха в шинах, с использованием разработанного алгоритма, позволяет повысить устойчивость автомобиля против рыскания и, соответственно, безопасность дорожного движения. Полученные результаты могут быть использованы как в процессе эксплуатации, так и при проектировании новых конструкций машин.Запропоновано метод оцінки керованості автомобіля у сталому режимі руху за допомогою коефіцієнта динамічності. Визначено, що зміна тиску повітря в шинах, з використанням розробленого алгоритму, дозволяє підвищити стійкість автомобіля проти рискання і, відповідно, безпеку дорожнього руху. Отримані результати можуть бути використані як в процесі експлуатації, так і при проектуванні нових конструкцій машин.