Automatización y control de una máquina estuchadora

El presente trabajo de fin de grado presenta el objetivo de automatizar una máquina de empaquetado industrial. Para ello, primeramente se analizan los movimientos de la máquina durante las diferentes etapas. Seguidamente y en base a unas especificaciones previas, se lleva a cabo la programación de un dispositivo lógico programable para gobernar la máquina. Esta programación se realiza con la ayuda de un diagrama de flujo GRAFCET para poder sincronizar correctamente las etapas. Tras la realización del programa, se diseña una interfaz HMI para su posterior implementación. También se incluye la elección de componentes así como las simulaciones necesarias para probar el funcionamiento de la máquina. Finalmente, se adjunta un manual de usuario para la interfaz hombre-máquina y se realiza el estudio económico