En Samsimuleringsram för Svartbox-testning av ECUs i Fordon

With the increasing complexity of embedded systems in the automobile industry, the demand on the testing process increases simultaneously. Bus communication behavior is an important feature which is used by testers to evaluate functions of the embedded system under test. However, the existing testing method Hardware-in-the-Loop simulation is expensive and it is mainly used at the late stage of the project life cycle. Additionally, the time and resources available for the testing process are very limited. The thesis designs a co-simulation framework for testing functions of invehicle Electronic Control Units (ECUs). It is dedicated to providing a realistic environment for the ECU under test at both early and late stages of the project life cycle and reducing the cost of the testing process. The framework consists of multiple ECUs that are implemented by different methods and connected to the same vehicle bus. A prototype is also implemented to evaluate the design of the co-simulation framework. Multiple simulation tools are used during the process of the prototype implementation. Limitations and future work of the thesis are discussed. As a proof-of-concept framework, the resulting prototype can be extended to more functions and provides solutions for further research on ECU testing.I takt med att komplexiteten hos inbäddade system i bilindustrin ökar så har även efterfrågan på testningsprocessen ökat samtidigt. Busskommunikationsbeteende är en viktig funktion som används av testningsingenjörer för att utvärdera det inbäddade systemets funktioner i samband med dess testning. Men den befintliga testningsmetoden, hårdvara-i-loop-simulering, är dyr och används främst i det senare stadiet av projektets livscykel. Dessutom är tiden och resurserna som är tillgängliga för testningsprocessen mycket begränsade. Avhandlingen utformar ett ramverk för samsimuleringstestning för att testa funktioner för elektroniska styrenheter i fordon (ECU). Den avser tillhandahålla en realistisk miljö för ECU-testning i både de tidigare och de senare stadierna av projektets livscykel samt minska kostnaderna för testningsprocessen. testningsramverket består av flera ECU:er som implementeras genom olika metoder och är anslutna till samma fordonsbuss. En prototyp implementeras också för att utvärdera utformningen av testningsramverket. Flera simuleringsverktyg används under processen för implementeringen av prototypen. Begränsningar och förslag till framtida forskning i relation till avhandlingen diskuteras. Som konceptvalidering testningsramverk kan den resulterande prototypen utökas till att omfatta fler funktioner och utarbeta lösningar för ytterligare forskning inom ECU-testning