Control PID digital algoritmo, diseño e implementación

Este artículo ofrece una guía procedimental de diseño e implementación de un controlador PID digital, dirigido a estudiantes que estén o hayan cursado las asignaturas Teoría de Control y Microprocesadores. Se plantea una metodología general, de tal manera que, pueda ser implementado en cualquier sistema microprocesado y lenguaje de programación, dando la libertad al alumno de mejorarlo y ejecutarlo de acuerdo a sus conveniencias técnicas y económicas. En la parte final se presenta una alternativa de implementación mediante la utilización de un computador personal y un microcontrolador.Cuencanúmero 2