Control PID aplicado sobre un variador de velocidad

En control automático este proyecto es una aplicación para el uso de controladores lógicos programables (CPU S7-1200). En el proyecto se realiza un control de lazo cerrado, para controlar la velocidad de un motor de inducción trifásico de 1 Hp, el mismo que se encuentra conectado al DRIVER Micromaster 420 y estos dos equipos conformarían la planta a la que el PLC controla. Para efectos de estudio, se generan diferentes señales de consigna (set-point), onda senoidal, y onda cuadrada con sus parámetros de amplitud y frecuencia configurables. El PLC actúa con una señal analógica por medio de la signal board AQ, sobre el variador y este responde variando la frecuencia de alimentación suministrada al motor. Adicionalmente el variador calcula la velocidad del motor y la envía como una señal analógica de retorno al PLC. Las consignas y respuestas estarán siempre visualizándose en un HMI y para el caso de las consignas, este permitirá su selección y modificación de amplitud y frecuencia.This document is an automatic control project focused on the use of programmable logic controllers. The project is a speed control on a closed loop induction motor having as motor driver interface. The control system is dominated by logic programmed into the PLC the same turn interacts with the operator through an HMI. For purposes of study from the HMI commands the generation of different set point signal: sine wave, square wave with amplitude and frequency parameters configurable.Cuencanúmero 2