Diseño de una maqueta activada con EMG

En este trabajo se presenta el diseño de una maqueta activada con señales de electromiografía, con el objetivo de utilizarla en una nueva práctica para los alumnos de la asignatura “Aplicaciones de la automática en biomédica”. La adquisición de las señales se realiza con el Myo Armband, un dispositivo equipado con ocho electrodos capaz de reconocer un determinado número de movimientos de la mano y el brazo en que está colocado. Gracias a la posibilidad de modificar su software inicial en MATLAB, se procede a realizar la identificación de los gestos de apertura y cierre de la mano mediante la técnica de reconocimiento de patrones. Por último, para que los alumnos puedan visualizar en un sistema físico real la clasificación realizada, se fabrica una pinza de tres dedos mediante impresión 3D, capaz de replicar los movimientos realizados por el usuario a tiempo real.Ingeniería Electrónica Industrial y Automátic