Registro automático de nubes de puntos

El principal objetivo es construir una imagen 3D de un espacio interior completo, utilizando una cámara de tipo estereoscópica como la Kinect. Para ello, se realizará un sistema de visión artificial basado en tecnología de nubes de puntos con software libre y gratuito. Este debe cumplir los requisitos para entregar la información suficiente que permita reconocer el entorno. Para reconocer el medio es necesario obtener varias capturas de imágenes para agruparlas bajo un mismo sistema de referencia. Se estudiarán los procesos de solapamiento, buscando el más adecuado en función del tiempo requerido para calcularlo. Los sensores de capturas de imágenes en 3D son capaces de generar gran cantidad de puntos, lo que supone el almacenamiento de gran cantidad de datos que en algún momento deben ser procesados. Para resolver el problema se tomarán tácticas que puedan reducir los datos con el mismo nivel de información. La información generada debe tener una estructura sencilla para que los sistemas que necesiten acceder a ella sean capaces de procesarla con agilidad.Ingeniería Industria