Técnicas de Control de un Motor de Inducción en un Vehículo Eléctrico

Este proyecto se centra en el desarrollo de un accionamiento eléctrico en el entorno de un vehículo eléctrico, con especial atención al sistema de control de velocidad del mismo. Para lograrlo se realiza un estudio teórico de la máquina de inducción que analiza la viabilidad de su uso como motor en el vehículo eléctrico. Se plantea el problema dinámico correspondiente a un vehículo en movimiento. Se procede al desarrollo íntegro de un sistema de control vectorial orientado al campo, y se lleva a cabo la inclusión de un inversor con modulación por ancho de pulsos en el sistema. Todos estos dispositivos permiten el funcionamiento de un vehículo eléctrico propulsado por un motor de inducción. Una vez definido y dimensionado el accionamiento eléctrico deseado, se usa el entorno de programación MATLAB para la realización de simulaciones que emulen el comportamiento del vehículo ante situaciones propias de la conducción. Finalmente, se analizan los resultados obtenidos y se evalúa el funcionamiento del sistema de control implantado para sacar las conclusiones pertinentes acerca de la validez del mismo.This project focuses his attention in the development of an electrical drive in the context of an electric vehicle, with special interest in the velocity control system. To attain it, a theoretical study about de induction machine is made to analyze de viability of his use as a motor for an electric vehicle. The question of the dynamical problem related to a vehicle in motion is raised. The field oriented control system is entirely developed and also an electronic converter is included in the system. All this devices allows the right operation of an electric vehicle propelled by an induction motor. Once the electric drive is defined and sized, we use the MATLAB programming environment to make different simulations to pretend the performance of the vehicle facing real situations of real driving. Finally, the obtained results are analyzed to evaluate the utility of the implemented control system to draw conclusions about the validity of the mentioned system.Ingeniería en Tecnologías Industriale