Plataforma de riego controlado basada en microcontrolador de bajo coste y amplia conectividad

El riego automatizado es una realidad hoy día. En el proyecto que nos ocupa, se verá un modelo de riego automatizado orientado a climas continentales -cambios bruscos de temperatura y humedad baja- que tiene en cuenta la temperatura, la humedad, la fecha del último riego y las capacidades hídricas de cada planta, así como el tipo de terreno en el que esta se encuentre. Para la elección del terreno y el tiempo de planta, se hará uso una interfaz web, a la que se podrá acceder por WiFi, contando con dos terrenos disponibles y un total de seis ambientes de exterior y tres de interior. Mientras, la temperatura y la humedad serán medidas por la tarjeta Sensor Hub BoosterPack de Tiva que irá acoplado al microcontrolador EK-TM4C1924XL, el cual, a su vez, permitirá llevar a cabo el programa de riego. Una vez seleccionados los parámetros, el programa se pondrá en funcionamiento para regar pasado un número determinado de horas, siempre que se cumplan las condiciones climatológicas adecuadas. Así, el riego se realizará siempre que se encuentre en una temperatura comprendida entre los 0 y los 40 grados centígrados, y con una humedad inferior al 50 %. De este modo, se evitará regar cuando haya riesgos de congelación, o cuando haga tanto calor que sea perjudicial para las plantas. Del mismo modo, controlando el valor de la humedad se asegurará de que sólo se riega cuando la planta lo necesita, consiguiendo así un mayor ahorro energético. Debido a su exibilidad respecto a los ambientes -permitiendo cambiar estos en cualquier momento- y a su bajo coste, este sistema es altamente adecuado tanto para fines comerciales (invernaderos, superficies comerciales como viveros) como para particulares, dado que no necesita mantenimiento y es fácilmente adaptable a sistemas de riego no automatizados previos. Por otro lado, en caso de no tener un sistema de riego previo, al final de la memoria se sugiere uno, aunque el usuario deberá tener en cuenta sus propias necesidades. Por último, se debe a~nadir que, teniendo en cuenta las extensiones de cada riego o su posible ubicación, se han implementado dos tipos de riego diferentes. Uno de ellos, para el césped, mediante aspersores; el otro, para el resto de ambientes, se efectuará mediante riego por goteo.Nowadays, automatic irrigation is a reality. At the present project, we will see an automatic irrigation model oriented towards a Continental weather - abrupt temperature changes and low humidity values- which considers location's temperature and humidity, last irrigation date, water capacities of each plant and the kind of ground in which we will work. For ground and plants choices we will use a web interface, to which we could access by WiFi, in which we have two different kinds of ground (arid and wet) and nine types of ambiences (six of exterior and three of interior plants). Meantime, temperature and humidity will be measured by Tiva's Sensor Hub BoosterPack, that is coupled to EKTM4C1924XL microcontroler. This one, on the other hand, will be in charge of irrigation program. Once all parameters are selected, program will start, making an irrigation once that appropriate time has passed and if climatologic conditions are correct. So, irrigation will be a fact if temperature is between 0 and 40 degrees and humidity is lower than 50 %. This way, we will avoid to irrigating when there is risk of freezing or when the whether is so hot that could damages the plants. In the same way, if we control the humidity value, we will assure that the program only irrigates when plant needs it, so we can get a greater energy saving. Due to the program exibility about the ambiences |allowing the user to change the ambiences in any moment- and the low cost, this system is highly appropriated both for commercial purposes (greenhouses, commercial areas) and for private gardens, because the system does not need maintenance and it is easily adaptable to previous non-automated irrigation systems. On the other hand, in case of not having one, at the end of this document there is one suggested, although the users should have to take in count their own needs. At last, it is necesary to add that, having present the irrigation area or this location, we have been implemented two different kinds of irrigation. One of them, for grass, by sprinklers; the other one, for the rest of the ambiences, by drip irrigation.Ingeniería en Tecnologías Industriale