Long-term evaluation of the effect of the integration of a social robot in physical rehabilitation of assisted gait by Lokomat

El presente trabajo evidencia el desarrollo del estudio a largo plazo de la integración de un robot de asistencia social en rehabilitación física de marcha asistida por Lokomat, además de los resultados estadísticos de las variables fisiológicas y cognitivas medidas a lo largo de 15 sesiones, y de un cuestionario de percepción de la robótica implementada durante el estudio. Así como, los resultados estadísticos obtenidos a partir del cuestionario de percepción de la tecnología de asistencia social (RAS), orientado a terapeutas, fisiatras y pacientes, que no hayan sido asistidos o apoyados por un robot social durante los procesos de rehabilitación, el cual fue desarrollado en instituciones de Colombia y España.The present work evidences the development of the long-term study of the integration of a social assistance robot in physical rehabilitation of gait assisted by Lokomat, in addition to the statistical results of the physiological and cognitive variables measured throughout 15 sessions, and of a robotics perception questionnaire implemented during the study. As well as, the statistical results obtained from the social assistance technology perception questionnaire (RAS), aimed at therapists, physiatrists and patients, who have not been assisted or supported by a social robot during the rehabilitation processes, which was developed in institutions in Colombia and Spai