Desenvolvimento de dispositivo de sustentação e movimentação para a cabeça de crianças com paralisia cerebral espástica / Development of a Head Support and Movement Device for Children with Spastic Cerebral Palsy

Este artigo apresenta o desenvolvimento de um dispositivo eletromecânico que auxilia a sustentação e a movimentação da cabeça de pessoas com Paralisia Cerebral espástica. A Paralisia Cerebral (PC) espástica é uma condição que atinge o controle motor, causando perda parcial dos movimentos devido à rigidez e espasticidade muscular. Pelo fato de não conseguir manter a posição anatômica, a cabeça acaba recaindo sobre o peito, fazendo com que os músculos posteriores passem muito tempo estendidos, o que pode gerar cansaço e contraturas. Essa condição afeta muitos indivíduos, sendo a grande maioria crianças, as quais necessitam de acompanhamento especial e suporte desde o nascimento. Por meio do desenvolvimento desse dispositivo, é possível solucionar problemas diários enfrentados por essas pessoas, como dificuldade de deglutição devido à posição da cabeça e restrições de atividades básicas escolares e recreativas. A estrutura foi projetada e simulada em um software de CAD 3D, com o intuito de fabricação em uma impressora 3D. Como matéria-prima, selecionou-se o plástico ABS, pois suporta as tensões geradas durante a utilização do dispositivo e não é nocivo ao corpo humano. O protótipo possui servos motores contínuos e de ângulo, encarregados da movimentação da cabeça, programados pela placa Arduino Uno. O suporte executa movimentos de flexão, extensão e rotação, que são comandados pelo cuidador do usuário a fim de minimizar acidentes. Acredita-se que o dispositivo também ajudará na fisioterapia e, com o seu uso, haverá redução nas dores musculares e aumento da qualidade de vida do indivíduo