LKP : Analisa Kinerja Symeo pada Automation Stacking Crane

Automation Stacking Crane atau biasa disingkat ASC merupakan alat teknologi terbaru pengangkut dan pemindah kontainer. Tujuan dari ASC sendiri adalah untuk mengirimkan kontainer ke dan dari penyimpanan blok dan untuk memindahkan kontainer kedalam blok berdasarkan permintaan dari Terminal Operating System. Karena gerak dari motor crane salah satunya terpengaruh oleh sensor symeo yang berperan sebagai pengirim sinyal antara master dengan slave yang akan mengeluarkan informasi jarak crane selama jalan dengan tempat parkir crane. Symeo adalah fitur sensor presisi tinggi untuk pengukuran jarak dengan sinyal radio. dengan satu pasang sensor, posisi yang tepat dan kemiringan derek (gantry) dapat ditentukan secara dinamis dan real-time. Tugas utama dari symeo sendiri adalah sebagai pengukur jarak dengan keakurasian sangat tinggi, untuk pengukuran jarak dengan sinyal radio. Symeo sangat berpengaruh pada gantry karena jika ada selisih 10 cm dalam pengukuran jarak antara symeo pada posisi kaki crane bagian kiri dengan bagian kanan maka crane akan otomatis mati, hal ini dinamakan gantry syncro. Jika crane sudah mati maka jalan satu-satunya adalah dengan cara mengontrol secara manual menggunakan radio control dan memposisikan kaki crane agar lurus presisi antara kanan dan kiri