Add to ORKGEsta Investigación presenta el desarrollo de una metodología de control de alto y bajo nivel para robot móvil o vehículo terrestre no tripulados que opera en un entorno definido, la aplicación de métodos de control automático lineal y no lineal, junto con algoritmos de búsqueda y planificación, proporcionan la plataforma de autonomía
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia...
abstract: Toward the ambitious long-term goal of a fleet of cooperating Flexible Autonomous Machines...
The present work proposes a comparative study of two control techniques applied for mobile robots tr...
Resumo: Veículos terrestres autônomos tem recebido uma atenção especial dos estudos de robótica nos ...
[ES] En este trabajo se presenta una solución para mejorar el rendimiento de los robots móviles con ...
[Resumen] Los modelos de simulación son importantes para la investigación y desarrollo de estrategia...
The present work defines a control design, which consists of integrating two techniques: linear LQR ...
A solution is proposed by means of a trailer-type mobile robot control system applied to a company i...
[Resumen] Los manipuladores robóticos son sistemas altamente no lineales, y es difícil obtener un m...
Finalista del Georges Giralt PhD Award 2018, a la millor tesi europea sobre robòticaThe ability to f...
En los tiempos que vivimos, el auge existente en los UAV es notable. Han ido adquiriendo competencia...
Este trabalho apresenta a modelagem e o controle de um robô móvel diferencial. O objetivo principal...
In the recent years there has been significant effort in the design of intelligent autonomous vehicl...
En esta tesis se presenta el desarrollo de un esquema de cooperación entre vehículos terrestres (UGV...
In this thesis a Control architecture for an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is presented. The aim of ...
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia...
abstract: Toward the ambitious long-term goal of a fleet of cooperating Flexible Autonomous Machines...
The present work proposes a comparative study of two control techniques applied for mobile robots tr...
Resumo: Veículos terrestres autônomos tem recebido uma atenção especial dos estudos de robótica nos ...
[ES] En este trabajo se presenta una solución para mejorar el rendimiento de los robots móviles con ...
[Resumen] Los modelos de simulación son importantes para la investigación y desarrollo de estrategia...
The present work defines a control design, which consists of integrating two techniques: linear LQR ...
A solution is proposed by means of a trailer-type mobile robot control system applied to a company i...
[Resumen] Los manipuladores robóticos son sistemas altamente no lineales, y es difícil obtener un m...
Finalista del Georges Giralt PhD Award 2018, a la millor tesi europea sobre robòticaThe ability to f...
En los tiempos que vivimos, el auge existente en los UAV es notable. Han ido adquiriendo competencia...
Este trabalho apresenta a modelagem e o controle de um robô móvel diferencial. O objetivo principal...
In the recent years there has been significant effort in the design of intelligent autonomous vehicl...
En esta tesis se presenta el desarrollo de un esquema de cooperación entre vehículos terrestres (UGV...
In this thesis a Control architecture for an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is presented. The aim of ...
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia...
abstract: Toward the ambitious long-term goal of a fleet of cooperating Flexible Autonomous Machines...
The present work proposes a comparative study of two control techniques applied for mobile robots tr...