Le positionnement et les enjeux de la mobilité pour les microsystèmes et les systèmes de micro-robots

International audienceLes avancées réalisées dans le processus de fabrication de micros éléments, de circuits intégrés ont permis l’émergence de micro systèmes. De nombreux projets sont conduit afin d’intégrer de l’intelligence, de la coordination, de la communication aux micros systèmes permettent d’obtenir des systèmes distribués de micro-robots, comprenant des centaines voir des milliers de micros éléments. Ces microéléments disposent de ressources limités individuelles, mais leur utilisation collective permet d’avoir des systèmes capables de résoudre des problèmes de grande complexité. Leur utilisation repose également sur leur mobilité, qui elle nécessite une détermination de leur position. Dans nos travaux nous proposons des solutions de positionnement pour les microsystèmes et les systèmes de micro-robots, et nous montrons ici son intérêt pour la mobilité