Initial rotor position estimation of permanent magnet synchronous motor

Magistrsko delo vsebuje načrtovanje in opis izdelave programskega dela zaznavanja začetne pozicije rotorja sinhronskega motorja s površinskimi trajnimi magneti po metodi vsiljevanja napetostnih vektorjev. Predstavljeno je teoretično ozadje sinhronskih motorjev s trajnimi magneti, princip vektorskega vodenja z orientacijo rotorskega polja in opis meritev veličin potrebnih za prikaz rezultatov. Opisan je postopek načrtovanja programske kode glede na podano strojno opremo podjetja MAHLE Electric Drives Slovenija d. o. o. Končni rezultat magistrskega dela je pravilno uporabljena in prilagojena metoda, ki deluje na realnem sistemu.This master’s thesis contains a design and a description of software implementation for rotor initial position determination of surface-mounted permanent magnet synchronous motor by the voltage vector injection method. The theoretical framework of permanent magnet synchronous motors and the principle of field-oriented control are explained. The measurements needed for result presentation are described. The software is designed based on the specified hardware of MAHLE Electric Drives Slovenija d.o.o. The final result of the master\u27s thesis is a successfully adapted and properly applied method to a real system