Modeling of technological processes for the purpose of robotic masonry

Diplomová práce se zabývá modelováním a technologií robotického zdění, jejím účelem je navrhnutí technologického postupu robotického zdění a následné provedení praktické ukázky řezání cihel nebo tvárnic pomocí robota a stavební pily, zdění pomocí robota suchou vazbu, zdění pomocí robota na vazbu s použitím pojiva. Dále se práce zaměřuje na multikriteriální vyhodnocení mezi zděním robotem a zdění lidskou silou.This diploma thesis deals with modeling and technology of robotic masonry, its purpose is to design the technological process of robotic masonry and then perform practical demonstration of cutting bricks or blocks using a robot and sawmill, dry masonry using a robot, masonry on mortar using robot. Furthermore, the thesis focuses on multicriterial evaluation between masonry by a robot and humanmade masonry