Setup of control loops for dynamometr drive

Tato bakalářská práce se nejprve zabývá obecným popsáním stejnosměrného cize buzeného motoru a řízenými zdroji stejnosměrného napětí. Seznámíme se se zapojením měniče Sinamics DCM od firmy Siemens a se softwarem STARTER. Následně popíšeme propojení měniče s tímto softwarem a jeho oživení. V softwaru STARTER jsou také blíže popsány funkce pro optimalizaci regulačních smyček pohonu, možnosti konfigurace pohonu dle požadavků a způsoby zaznamenání měření. Nakonec si v této práce popíšeme připojení analogových vstupů a řízení otáček pomocí potenciometru.This bachelor thesis first deals with a general description of a separately excited DC motor and controlled DC voltage sources. We will introduce the Sinamics DCM converter from Siemens company and the STARTER software. Then we will describe the connection of the inverter with this software and its activation. In the STARTER software are also described the functions for optimization the drive control loops, the drive configuration options according to our requirements and the ways of recording measurements. Finally, we will describe the connection of analog inputs and speed control by using a potentiometer