A hybrid system based on robotic assistants and mobile applications to support in speech therapy for children with disabilities and communication disorders

Según las últimas estimaciones de la Organización Mundial de la Salud (OMS), en la actualidad 93 millones de niños viven con discapacidades severas o moderadas. Del mismo modo, estos estudios apuntan que alrededor del 15% de la población mundial presenta algún tipo de discapacidad. Además de esta compleja situación, es fundamental considerar que un número importante de ancianos están desarrollando diferentes tipos de discapacidades. De este grupo, un porcentaje considerable de personas presentan distintos tipos de trastornos de la comunicación que pueden limitar sus vidas de diferentes maneras. Dado que uno de los grupos más vulnerables está constituido por niños, en este artículo se presenta un asistente robótico de bajo costo que es capaz de apoyar su proceso de rehabilitación a través de la Terapia del Habla y el Lenguaje (THL). Este asistente robótico es capaz de interactuar con una aplicación móvil que tiene como objetivo llevar a cabo actividades de refuerzo en el hogar con los padres de los niños. Nuestra propuesta ha sido puesta a prueba con 29 niños con parálisis cerebral y trastornos de la comunicación. Los resultados obtenidos son alentadores, dado que fue posible integrar al robot de forma exitosa a las sesiones de terapiaAccording to latest estimates of World Health Organization (WHO), nowadays 93 million of children live with severe or moderate disabilities. In the same way, these studies point that around 15% of world population present some form of disability. In addition to this complex situation, it is fundamental to consider that an important number of elderly are developing different kinds of disabilities. From this group, a significant percentage of persons present different types of communication disorders that can limit their lives in different ways. Given that one of most vulnerable groups is constitued by children, in this paper we present a low-cost robotic assistant able to support their rehabilitation process through Speech-LanguageTherapy (SLT). This robotic assistant is able to interact with a mobile application that is aimed to conduct reinforcement activities at home with the parents of the children. Our proposal has been tested with 29 children with cerebral palsy and communication disorders. The results are encouraging, given that it was possible to success fully integrate the robot to the therapy session