LKP : Komunikasi Jaringan Pada Robot Sepakbola Beroda

Kontes Robot Sepak Bola Indonesia Beroda diadakan untuk meningkatkan keilmuwan mahasiswa dalam bidang robotika. Dalam versi Base Station pada tahun kedua tidak mampu mengontrol robot atau memonitoring pergerakan robot hanya mampu menerima perintah dari RefereeBox. Dari peracangan ini diharapakan mampu mengontrol robot dan memonitoring gerak robot sesuai dengan koordinat sebenarnya. Aplikasi Base Station ini sangat baik jika digunakan untuk membangun strategi pada saat pertandingan sepak bola beroda. Pada laporan ini penulis mendapatkan hasil dari dua pengujian yaitu pengujian penerimaan data Base Station oleh MCU 32 dan uji ketepatan koordinat robot sepak bola beroda dengan Base Station posisi robot. Kedua pengujian tersebut mendapatkan hasil yang baik yaitu tidak ada hasil error dalam pengujian atau error 0%