Tugas Akhir Penerapan Sensor Ultrasonik Pada Alat Bantu Berjalan

Kemajuan Teknologi dan Ilmu Pengetahuan semakin memacu setiap orang untuk semakin mengembangkan Teknologi yang ada untuk menyelesaikan berbagai macam permasalahan yang timbul pada kehidupan sehari-hari. Salah satunya adalah penggunaan Mikrokontroler. Pada Tugas Akhir ini dibuat sebuah sistem yang digunakan untuk membantu orang Tuna Netra untuk berjalan. Sistem ini dibuat dan diuji cobakan pada Lab di Teknik Elektro. Sistem yang dipasang dapat membantu memberikan peringatan kepada seorang Tuna netra yang menggunakannya dengan cara mendeteksi objek di sekitar pengguna dengan sensor ultrasonik dan memberikan peringatannya menggunakan modul MP3. Sistem ini terdiri dari beberapa bagian yaitu, Mikrokontroler sebagai pusat dan mengontrol kerja sensor dan modul MP3, Sensor Ultrasonik sebagai pendeteksi objek-objek dan tangga-lubang di sekitar pengguna dan modul MP3 sebagai penyimpan dan memainkan file mp3 untuk memberikan peringatan kepada pengguna. Sensor dikontrol oleh sistem dan ketika tercapai suatu kondisi maka sistem akan memerintahkan modul mp3 untuk memainkan file yang sesuai dengan kondisi yang tercapai atau terpenuhi. Hasil dari Tugas Akhir ini, sistem mampu untuk mendeteksi objek di depan, kiri dan kanan dari pengguna, kemudian mampu untuk mendeteksi barang dan tangga naik, namun tidak mampu mendeteksi tangga turun dan lubang