Influence of nonlinear rigidity of elastic elements on the L−L type two-mass micromechanical gyroscope dynamics in a forced-oscillation regime

Проведено исследование динамики микромеханического гироскопа, далее ММГ, типа L−L с двумя активными массами (массами обладают чувствительный элемент и рамка) в режиме вынужденных колебаний. Получена математическая модель рассматриваемой конструкции ММГ, приведены дифференциальные уравнения движения в переменных Ван-дер-Поля. Было построено численное решение полученных уравнений движения и построены графики. На основе этих графиков и полученных аналитических зависимостей был проведен анализ влияния нелинейности упругих элементов ММГ, наличия произвольной угловой скорости основания и присутствия в системе второй массы (массы рамки) на характер поведения системы