Waldorfska škola temelji se na načelima antropozofije, znanosti o duhu i tijelu koju je osmislio Rudolf Steiner, također osnivač prve waldorfske škole u svijetu. Waldorfska se pedagogija, s antropozofijom kao temeljem, bavi razvojem duše, duha i tijela pojedinca kako bi ta suštinska saznanja iskoristila za stvaranje školskog ozračja koje je prilagođeno za djecu i dječje potrebe u različitim fazama razvoja. Tako su waldorfske škole usmjerene na individualno pristupanje svakom učeniku i prilagođavanje nastavnog plana i programa, zadataka, sadržaja i pristupa svakom djetetu. Cilj je poticanje jakih strana učenika i motiviranje učenika da uče na one načine koji su njima lakši, poznatiji i prirodniji. Smatra se da na taj način učitelji reagiraju...