This degree project was proposed with the purpose of introducing digital tools and important systems within the field of robotics. During 2 consecutive semesters in force, this project has been working with the purpose of applying concepts learned mainly in the infrastructure lines. computing and also development engineering. Within the process of development and control of a device it is necessary to introduce a Raspberry Pi, this reduced plate computer will function as the main brain of the device that we want to handle.Este proyecto de grado fue propuesto con el fin de introducir herramientas digitales y de sistemas importantes dentro del campo de la robótica, durante 2 semestres consecutivos vigentes se ha venido trabajando en este proy...
[ES]Este trabajo describe una serie de mejoras aplicables a un kit comercial de robot humanoide Robo...
Este proyecto es una alternativa a los sofisticados vehículos autónomos o a los seguidores de líneas...
Para la realización del presente proyecto se estableció como objetivo general la implementación de l...
The degree project called ECIBotics, was proposed in order to bring the theory of computer programmi...
El propósito de este proyecto es el diseño y programación de un robot móvil para realizar diversas f...
Se presenta un marco introductorio al sistema operativo ROS dirigido al público interesado en robóti...
El proyecto cosiste en investigar la viabilidad de la utilización de un sistema de computación de ba...
Toda investigación en robótica tiene como objetivo común mejorar la autonomía de los robots. Para es...
Un Raspberry Pi es un ordenador de placa reducida, la cual cuenta con las mismas funcionalidades que...
[ES] El objetivo de este proyecto es desarrollar un robot móvil, con una configuración diferencial...
[Resumen] El objeto principal de este trabajo de fin de grado es el de diseñar e implementar un robo...
(SPA)Este proyecto se fundamenta en el desarrollo de la plataforma robótica Roger, basada en un sist...
Memoria para optar al título de Ingeniero Civil EléctricoEn el presente trabajo se muestra el diseño...
[ES] Diseño y programación del tronco superior de un robot humanoide creado por el propio alumno. Co...
El siguiente trabajo de final de grado se centra en el desarrollo y la implementación hardware de un...
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