Construcción de un bipedestor para rehabilitación y estimulación de caminata pasiva para niños paraplejicos de 2 a 3 años.

El presente trabajo de titulación presento la construcción de un bipedestor que permita una posición bípeda para niños de 2 a 3 años con discapacidades físicas en sus extremidades inferiores, ofreciendo rehabilitaciones tanto física como psicológica. Tiene como finalidad lograr una caminata pasiva de niños y a futuro aprovechar los primeros años para fortalecer la musculatura. En este caso, el bipedestor fue construido para un niño de la ciudad de Riobamba, contribuyendo con su rehabilitación diaria fortaleciendo las estructuras de los miembros inferiores y mejorando el funcionamiento de sus órganos vitales. El diseño fue basado en medidas antropométricas promedios de niños en el Ecuador de 2 a 3 años de edad, para la selección del material se ha efectuado un análisis estático en el software Solidworks y se ha escogido tubo estructural como uno de los materiales para la construcción de la estructura más resistentes. Cuenta recubrimientos de madera para las instalaciones eléctricas y neumáticas. Posee un arnés de seguridad para sostener al niño cubierto con esponjas tapizadas para evitar algún tipo de golpe o impacto previniendo accidentes. Para el sistema de automatización cuenta con una interfaz gráfica donde muestra los datos del paciente y los pulsadores de encendido y apagado del cilindro neumático, este conjunto es empleado con open source que son herramientas y códigos abiertos como software y hardware libres, se ha utilizado una Raspberry pi 3 Model B+ y un Arduino que controlan el movimiento de la máquina y la electroválvula para realizar ejercicios de rehabilitación de sedestación y bipedestación. Se concluye mediante la presente investigación se logró desarrollar un bipedestor, diseñando e implementando un diseño mecánico automatizado, recomendando utilizar el arnés de seguridad acoplado en las piernas cada vez que se inicie la rehabilitación y disponer del acompañamiento de personas adultas.This degree work shows the construction of a standing frame that allows a bipedal position for children from 2 to 3 years with physical disabilities in their lower extremities, offering physical and psychological rehabilitations. The purpose is to achieve a passive walk of children and in the future take advantage of the first years to strengthen the muscles. In this case, the standing frame was built for a child from the Riobamba city, contributing to his daily rehabilitation by strengthening the structures of the lower limbs and improving the functioning of his vital organs. The design was based on average anthropometric measurements of children in Ecuador from 2 to 3 years old, a static analysis was made in the Solidworks software for the selection of the material and the structural tube has been chosen as one of the materials for the construction of the strongest structure. It has wood coatings for electrical and pneumatic installations. And also it includes a safety harness to support the child covered with upholstered sponges to avoid any kind of knock or impact preventing accidents. For the automation system it has a graphical interface where it shows the patient data and the pneumatic cylinder on and off buttons, this set is used with open source which are tools and open codes like free software and hardware, a Raspberry pi 3 Model B + and an Arduino have been used that control the movement of the machine and the solenoid valve to perform rehabilitation exercises for sitting and standing. It is concluded through this research that a standing frame could be developed, designing and implementing an automated mechanical design, recommending to use the safety harness attached to the legs each time the rehabilitation is started and to have the accompaniment of adults