Evaluación de un dispositivo Android utilizado como estación GNSS para ejercicios de corrección por postproceso.

El principal objetivo del presente trabajo de titulación fue evaluar el funcionamiento de un dispositivo celular Android como estación del Sistema de Navegación Global por Satélite (GNSS) para realizar ejercicios de corrección por postproceso. La investigación se la dividió en cuatro etapas, la primera correspondiente al diseño y selección de escenarios de prueba considerando los requerimientos básicos de la técnica, en la segunda se realizó la extracción y recolección de los datos en las trayectorias utilizando un receptor Rover de bajo costo de marca Ublox Neo 6M, además, se realizó la extracción de los datos brutos del dispositivo Android usando la aplicación Geo RINEX. En la tercera etapa se ejecutó el procesamiento y conversión de los archivos de observación y navegación a formatos estándar RINEX versión 3.02 de los datos recogidos y por último en la etapa cuatro se realizó el postprocesamiento aplicando el Diferencial del Sistema de Posicionamiento Global (DGPS) utilizando la herramienta de procesamiento de información GNSS gLAB. Los datos se recogieron en 3 escenarios de la ciudad de Riobamba tomando en cuenta la distancia de separación con respecto a la estación de monitoreo continuo Empresa Eléctrica Riobamba (EREC). Los resultados que se obtuvieron al utilizar un dispositivo Android como estación base en los primeros tres escenarios incrementó el error en los 3 ejes sobrepasando los 1000 metros y aplicando el DGPS con respecto a la estación EREC se alcanzó una precisión centimétrica, se concluye que a grandes distancias no funciona el sistema propuesto, por ello se optó tomar nuevos escenarios a distancias menores a 1 kilómetro, en donde a 280 metros de distancia se mejoró la precisión más de un 99% en todos los ejes, por lo tanto el dispositivo Android actúa y corrige errores como una estación GNSS profesional considerando distancias menores a 280 metros.The main objective of the current degree work was to evaluate the operation of an Android smartphone device as a station of the Global Navigation Satellite System (GNSS) to perform correction exercises by post-processing. The research was divided into four stages. First, corresponding to the design and selection of test scenarios considering the basic requirements of the technique. Second, the extraction and collection of the data in the trajectories were done using a low-cost Rover receiver of Ublox Neo 6M brand; also, the extraction of the raw data of the Android device was performed using the Geo RINEX application. Third, the processing and conversion of the observation and navigation files to standard formats RINEX version 3.02 of the collected data was executed. Finally, in the fourth stage, the postprocessing was performed applying the Differential of the Global Positioning System (DGPS) using the GNSS information processing tool gLAB. The data was collected in 3 scenarios of Riobamba city, taking into account the separation distance with respect to the continuous monitoring station “Empresa Eléctrica Riobamba” (EREC). The results obtained using an Android device as a base station in the first three scenarios increased the error in the 3 axes exceeding 1000 meters and applying the DGPS with respect to the EREC station, a centimeter accuracy was reached. Large distances do not work with the proposed system, so it was decided to take new scenarios at distances less than the kilometer, where at 280 meters away the accuracy was improved by more than 99% in all axes, therefore the Android device acts and corrects errors such as a professional GNSS station considering distances less than 280 meters