Control of permanent magnet synchronous motor

U radu je opisana implementacija vektorskog upravljanja brzinom vrtnje SMUPM-a bez I sa mjernim članom brzine vrtnje pomoću pretvarača napona i frekvencije upravljanog mikrokontrolererom TMS320F28035 kroz razvojno okružje Code Composer Studio. Opisane su najčešće korištene metode upravljanja SMPM-om, komponente modela sustava vektorskog upravljanja tvrtke Texas Instruments te je opisan način njihova povezivanja i princip rada. Prikazani su i uspoređeni odzivi brzine vrtnje i struje SMPM-a pri pokusima zaleta i kočenja I reverziranja za vektorsko upravljanje sa mjernim članom brzine vrtnje.This paper describes implementation of both sensored and sensorless speed control of permanent magnet synchronous motor with the use of inverter board controled by microcontroller TMS320F28035 trough Code Composer Studio IDE. Most used PMSM motor control methods are described. Control system components are also described, also the way of their interconnecting and function. Current and speed plots are given and analyzed for starting, revers starting and braking tests of sensored PMS