Autonomous Movements of Virtual Objects

U ovom radu opisuje se kako upotrijebiti umjetnu neuronsku mrežu za autonomno kretanje virtualnog objekta u sceni. Obrađen je postupak izrade neuronske mreže. Opisan je postupak propagacije pogreške unatrag. Rezultat rada je simulacija autonomnog kretanja objekta u sceni. Korisnik može tipkovnicom upravljati objektom, generiranim podacima trenirati neuronsku mrežu te pokrenuti autonomno kretanje.This thesis describes how to use neural network for autonomous movements of virtual object in a scene. It is described how to make a neural network. Error backpropagation algorithm is described. Resulting work is an autonomous movement of an object simulation. User can navigate an object using a keyboard and train neural network with generated data and start the autonomous movement