Add to ORKGEl Simulador de Robótica Móvil REBOT es una aplicación que permite la creación de ambientes y robots virtuales para hacer prácticas de laboratorio en el computador. El simulador es una aplicación cliente/servidor donde se utiliza un socket para recibir las instrucciones codificadas por el usuario para programa r al robot. El simulador se ha creado utilizando la aplicación constructora de aplicaciones C++ Builder vs 5.0 de Borland y se ha utilizado la Programación Orientada a Objetos (P.O.O) como paradigma.PregradoIngeniero de Sistema
En el presente trabajo se describen los pasos a seguir para desarrollar una celda robotizada para un...
Hoy en día, las herramientas software, diseñadas en su mayoría por los fabricantes de los propios r...
[spa] El objetivo de este proyecto es implementar los algoritmos necesarios para que un sistema for...
En la actualidad el uso de robots manipuladores va aumentando con el crecimiento de la industria, en...
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)[ES] En el siguiente proyecto se pretende desarr...
Este proyecto tiene como objetivo el modelado de la plataforma robótica HOAP-3 en el simulador OpenH...
Actualmente en las industrias colombianas la automatización se ha convertido en un tema de mucho int...
En el presente Trabajo Fin de Master se lleva a cabo la robotización de una estación de soldadura ma...
Resumen El objetivo de este tutorial es describir los entornos de programación de robots móviles m...
Simurob es un simulador bajo Windows del robot antropomórfico IRB-1400. Dicho robot es el empleado e...
En este proyecto se propone modelar un robot manipulador real muy utilizado en investigación y en la...
La robótica es una disciplina que viene siendo aplicada a los contextos de aprendizaje desde hace dé...
La calidad en el servicio de formación es esencial en toda organización para lograr la satisfacción ...
[ES] En el presente proyecto se aborda la solución al diseño, programación y simulación de una aplic...
Este proyecto tiene como objetivo el modelado de la plataforma robótica Rh-2 en el simulador OpenHRP...
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