RANCANG BANGUN ROBOT SAR SEBAGAI PENDETEKSI GAS BERACUN PRA EVAKUASI

Penelitian ini dilakukan untuk membuat dan merancang sebuah robot SAR sebagai pendeteksi gas beracun pra evakuasi untuk memeriksa keadaan pada tempat yang akan dilaksanakan evakuasi untuk keamanan dari tim penyelamat dan memperoleh infomasi terbaru dari tempat kejadian. Dalam perkembangan teknologi robot saat ini, banyak dikembangkan robot pendeteksi gas. Hal ini tentunya sangat membantu berbagai pihak mulai perorangan ataupun perusahaan besar untuk mendeteksi gas – gas berbahaya di tempat – tempat yang tidak bisa dijangkau oleh manusia. Hal ini juga bertujuan untuk meminimalisir jatuhnya korban pra evakuasi seperti pada Tim SAR ataupun tim penyelamat lainnya khususnya diwilayah urban atau perkotaan. Robot pendeteksi gas ini dapat melakukan atau menampilkan hasil monitoring dari kadar kandungan gas disekitarnya lewat website. Disamping itu dengan kontrol yang bisa dilakukan lewat website akan membuat sistem robot menjadi lebih efisien dan efektif. Dengan adanya fitur tersebut user atau pengendali akan dimudahkan dalam mengendalikan mobilisasi robot serta dapat dengan mudah memonitoring kadar kandungan gas tanpa perlu repot-repot melihat langsung pada LCD Robot. Dari Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor diketahui memiliki rata-rata persentase error pada sensor MQ-7 sebesar 6.54%, Sensor MQ-135 sebesar 19.08% untuk deteksi gas Amonia dan 3.16% untuk Karbon Dioksida, serta 9,83% untuk sensor ultrasonic. Jarak terjauh flame sensor untuk mendeteksi api secara optimal yaitu pada jarak 80cm dengan nilai voltage 1.74v dan tidak dapat lagi pendeteksi api pada jarak 84cm dengan nilai voltage 2.03v. Robot SAR dapat beroperasi optimal 40 Menit. Website berjalan dengan baik pada beberapa web browser yang diujikan yaitu Mozila Firefox (47.0.2), Google Chrome (78.0.3) dan Microsoft Edge (44.1.0) karena aplikasi merupakan website responsive yang dibuat menggunakan pemrograman PHP. Metode Fuzzy Tsukamoto dapat berjalan dengan baik dan akurat pada sistem