Automated filling system on a farm based on Arduino platform

U potrazi za uštedom električnih i vodenih resursa, razvijeni su sustavi za automatsko mjerenje razine vode za nadzemne i podzemne spremnike Ovakav sustav za mjerenje razine vode potreban je za sprečavanje teškoća gdje je ušteda električnih i vodenih resursa od velike važnosti. Ovaj sustav koristi AtMega328P mikrokontroler1 za kontrolu sustava, ultrazvučni senzor za mjerenje razine vode i elektromagnetni ventil za kontrolu protoka vode Za potrebe ovog projekta izrađena je maketa sustava. U maketi su korištene dvije posude; jedna predstavlja izvor ( u ovom slučaju bunar), a druga pojilicu za životinje koju moramo dopunjavati po potrebi. Korištenjem osnovnog principa ultrazvuka senzora koji radi na principu radara i sonara, ultrazvučni senzor stvara visokofrekvencijske zvučne (ultrazvučne) valove. Kada ultrazvuk pogodi objekt, on se odražava kao jeka koji prijemnik2 „osjeti“ i prema tome izračunava vrijeme potrebno od slanja do primanja signala. Mjereći vrijeme koje je potrebno da se signal pošalje i vrati nazad senzoru možemo izračunati udaljenost. Osnovni princip koji se koristi za otvaranje i zatvaranje elektromagnetnih ventila jest taj da električna struja kroz zavojnicu stvara magnetno polje. Magnetno polje koje djeluje na klip. Kao rezultat ovog djelovanja, klip se povuče prema sredini zavojnice tako da se otvor otvori. Ako dođe do prekida električne struje, klip se vraća u zatvoreni položaj pomoću opruge kako voda ne bi mogla neprestano teći. Pomoću ovog koncepta, kada razina vode padne ispod određene razine, elektromagnetni se ventil automatski uključuje i otvara protok vode dok se spremnik ne napuni do najvećeg kapaciteta, a zatim se ventil isključuje čime se štede i neadekvatni električni i vodeni resursi. Za upravljanje ultrazvučnog senzora i elektromagnetskog ventila zadužen je Arduino. Nakon što senzor izmjeri podatke o vremenu šalje ih Arduinu, koji izračunava udaljenost i na osnovi nje „odlučuje“ hoće li uključiti ili isključiti elektromagnetni ventil. Ovime osiguravamo da se potrošnja vode i električne struje svede na minimum