Control of an Electrical Motor System in Linear Actuator Operations in Vertical Movement

Zadatak rada bio je konstruirati linearni aktuator vertikalnog pomaka, sa pogonom na isključivo električni istosmjerni (DC) motor. Uz pomoć regulacije napona, stvoriti vidljivu razliku u brzini pomaka aktuatora po vertikalnoj osi, koja doseže visinu od približno 0.8 [m]. Nadalje aktuator mora automatski stati, kada dođe do gornje točke, te promjenom pola na prekidaču, krenuti prema dolje, gdje se opet mora automatski zaustaviti, jednom kada dostigne najnižu točku. Na samom početku rada, dati je mali uvod u automatizaciju, upravljanje i regulaciju, linearnere aktuatore i koja je zapravo njihova svrha u industriji. Drugi dio rada, osvrće se na konstrukciju i izvedbu samog linearnog aktuatora vertikalnog pomaka i detaljnom opisu pojedinih ključnih elemenata, gdje su također navedene i tehničke specifikacije, koje su neophodne za optimalan i neprekidan rad aktuatora