Couplings in Mechatronics

Spojke služe za povezivanje dvaju vratila radi prenošenja momenta torzije. Spojke možemo podijeliti na krute spojke, kompenzacijske spojke, elastične spojke i uključno-isključne spojke. Krute spojke spajaju dva vratila i kruto prenose moment. Kompenzacijske spojke su spojke koje kruto prenose moment torzije, ali dopuštaju male poprečne, uzdužne i kutne pomake između vratila. Elastične spojke elastično prenose moment torzije, ublažavaju udare i prigušuju torzijske vibracije, a neke izvedbe dopuštaju manje uzdužne, poprečne i kutne pomake između vratila. Uključno-isključne spojke služe za spajanje i razdvajanje vratila tijekom rada stroja, u njih spadaju tarne spojke i elektromagnetske spojke. Hidrodinamičke spojke okretni moment prenose mlazom tekućine (ulja), a sastoje se od kola pumpe na pogonskoj, kola turbine na gonjenoj strani i zajedničkog kućišta. Specijalne izvedbe spojki imaju uz funkciju prenošenja momenta torzije dodatne funkcije kao što je sprječavanje dolaska do preopterećenja strojeva, vrtnje vratila u suprotnom smjeru ili mogu imati funkciju sigurnog upuštanja u rad. Opisane su osnove proračuna za spojke i materijali koji se koriste kod izrade spojki. Navedeni su primjeri primjene spojki