Simulating Robot Navigation in Difficult Enviroments

Opisati problem i postojeće načine simulacije robota i njihovog kretanja u zahtjevnom okruženju. Istražiti programsko okruženje Gazebo te prirediti nekoliko testnih slučajeva kretnje robota u zahtjevnom okruženju s time da se svaki robot koristi drugačijim senzorima. Razmotriti moguća unaprjeđenja. Radu priložiti izvorne tekstove programa, dobivene rezultate uz potrebna pojašnjenja i korištenu literaturu.Describe the robot simulation environments and frameworks. Prepare several examples of a robot navigation on difficult terrain.