Predictive control of a photovoltaic system position on a two-axes solar tracker

Potražnja za električnom energijom svakim danom raste, dok se zalihe fosilnih goriva i ostalih oblika neobnovljive energije smanjuju. Uzimajući u obzir i njihov negativan utjecaj na okoliš potrebno je okrenuti se čistim i obnovljivim izvorima energije. Najveći izvor obnovljive energije je Sunce. Rješenje u prikupljanju sunčeve energije dostupno je u obliku fotonaponskih sustava, koji globalnu sunčevu dozračenost pretvaraju u električnu energiju. Dvoosni sustav za praćenje Sunca omogućava nam da maksimalno iskoristimo ukupnu sunčevu dozračenost, te tako optimiziramo proizvodnju električne energije. Cilj ovog rada je izrada modelskog prediktivnog upravljanja položajem fotonaponskog polja na dvoosnom sustavu za praćenje Sunca koje omogućava optimalnu netto proizvodnju fotonaponskog polja, uzimajući u obzir vremensku prognozu i potrošnju energije na pozicioniranje panela. Određene su optimalne trajektorije za različite vremenske uvjete uz optimiziranu proizvodnja električne energije.Demand for electricity is growing each day, while fossil fuels and other forms of non-renewable energy are shrinking. Taking into account their negative impact on the environment, it is necessary to turn to clean and renewable energy sources. The largest source of renewable energy is the Sun. The solar collector solution is available in the form of photovoltaic systems that transform global solar radiation into electricity. Two-axis Sun monitoring system allows us to maximize total solar radiation and thus optimize the production of electricity. The aim of this paper is to produce a predictive control positioning model of the photovoltaic field on the 2-axis solar monitoring system, which provides optimal net photovoltaic output, taking into account the weather forecast and energy consumption on the panel positioning. Optimal trajectories for different weather conditions have been determined with optimized electricity production