修士論文text近年,映像技術・機器の発達によって増加し続ける映像の量に対応するため,映像の要点を抜き出した要約を生成する技術が求められている.本研究では,対象をTVサッカー映像に限定した要約生成手法の確立を目指し,そのための要素技術として,映像の意味を理解し,映像をメタデータ化する処理(Indexing),メタデータ化された映像を要約するルールの設定(Index重みの設定)処理を実装した.結果として,メタデータ化については高い認識率を,ルール設定についてはある程度の結果を得ることができた.thesi
修士論文textエージェントは人間の作業の代行を行うことを目的としており、そのための特徴としては、自律性, 協調性, 移動性が挙げられる。本研究では、この特徴の1つである自律性をLMNtal上にて実装...
修士論文text本稿では、様々な床状態による利用が想定される障害物回避において、これに対応できる新しい障害物検出方法を提案し、これを様々な床状態において検証を行うことで、評価を行った。画像処理による障...
【学位授与の要件】中央大学学位規則第4条第1項【論文審査委員主査】石井 洋一 (中央大学理工学部教授)【論文審査委員副査】福澤 信一(中央大学理工学部教授)、松永 真理子(中央大学理工学部准教授)、檜...
近年,映像技術・機器の発達によって増加し続ける映像の量に対応するため,映像の要点を抜き出した要約を生成する技術が求められている.本研究では,対象をTVサッカー映像に限定した要約生成手法の確立を目指し,...
近年,映像技術・機器の発達によって増加し続ける映像の量に対応するため,映像の要点を抜き出した要約を生成する技術が求められている.本研究では,対象をTVサッカー映像に限定した要約生成手法の確立を目指し,...
修士論文text近年,コンピュータ技術の発展や普及に伴い,さまざまな情報の電子化が行われてきた。画像や動画などのメディア,個人情報や文書のなどといった,あらゆる情報が電子化されている。現在では,教科書...
近年,コンピュータ技術の発展や普及に伴い,さまざまな情報の電子化が行われてきた。画像や動画などのメディア,個人情報や文書のなどといった,あらゆる情報が電子化されている。現在では,教科書やカタログとい...
近年,組み込み機器に求められるアプリケーションの高性能化に伴い,これまでPCなどで用いられてきたLinuxやFreeBSDなどの汎用OSが組み込み機器においても使用されるようになった.これらの汎用OS...
近年,コンピュータ技術の発展や普及に伴い,さまざまな情報の電子化が行われてきた。画像や動画などのメディア,個人情報や文書のなどといった,あらゆる情報が電子化されている。現在では,教科書やカタログとい...
本研究の最終目標は、デジタル写真撮影の機能を持つ移動ロボット(報道記者ロボット)の動作制御を実現し、報道記者ロボットシステムとして実現することである。本論文では、(1)報道記者ロボットの写真撮影動作制...
修士論文textSIP (Session Initiation Protocol)による通信では,シグナリングがエンティティの主要な動作を決定する.そのため,シグナリングがないままに通信途中でエラーが...
本研究の最終目標は、デジタル写真撮影の機能を持つ移動ロボット(報道記者ロボット)の動作制御を実現し、報道記者ロボットシステムとして実現することである。本論文では、(1)報道記者ロボットの写真撮影動作制...
インドネシアでは近年、急速な経済成長と都市化の進展、インフラ整備の遅れから、廃棄物問題が深刻化している。河川等への不法投棄、貧困層によるごみのピックアップ等の社会問題などの二次的問題も引き起こしており...
SIP (Session Initiation Protocol)による通信では,シグナリングがエンティティの主要な動作を決定する.そのため,シグナリングがないままに通信途中でエラーが発生すると,ユー...
本研究の最終目標は、デジタル写真撮影の機能を持つ移動ロボット(報道記者ロボット)の動作制御を実現し、報道記者ロボットシステムとして実現することである。本論文では、(1)報道記者ロボットの写真撮影動作制...
修士論文textエージェントは人間の作業の代行を行うことを目的としており、そのための特徴としては、自律性, 協調性, 移動性が挙げられる。本研究では、この特徴の1つである自律性をLMNtal上にて実装...
修士論文text本稿では、様々な床状態による利用が想定される障害物回避において、これに対応できる新しい障害物検出方法を提案し、これを様々な床状態において検証を行うことで、評価を行った。画像処理による障...
【学位授与の要件】中央大学学位規則第4条第1項【論文審査委員主査】石井 洋一 (中央大学理工学部教授)【論文審査委員副査】福澤 信一(中央大学理工学部教授)、松永 真理子(中央大学理工学部准教授)、檜...
近年,映像技術・機器の発達によって増加し続ける映像の量に対応するため,映像の要点を抜き出した要約を生成する技術が求められている.本研究では,対象をTVサッカー映像に限定した要約生成手法の確立を目指し,...
近年,映像技術・機器の発達によって増加し続ける映像の量に対応するため,映像の要点を抜き出した要約を生成する技術が求められている.本研究では,対象をTVサッカー映像に限定した要約生成手法の確立を目指し,...
修士論文text近年,コンピュータ技術の発展や普及に伴い,さまざまな情報の電子化が行われてきた。画像や動画などのメディア,個人情報や文書のなどといった,あらゆる情報が電子化されている。現在では,教科書...
近年,コンピュータ技術の発展や普及に伴い,さまざまな情報の電子化が行われてきた。画像や動画などのメディア,個人情報や文書のなどといった,あらゆる情報が電子化されている。現在では,教科書やカタログとい...
近年,組み込み機器に求められるアプリケーションの高性能化に伴い,これまでPCなどで用いられてきたLinuxやFreeBSDなどの汎用OSが組み込み機器においても使用されるようになった.これらの汎用OS...
近年,コンピュータ技術の発展や普及に伴い,さまざまな情報の電子化が行われてきた。画像や動画などのメディア,個人情報や文書のなどといった,あらゆる情報が電子化されている。現在では,教科書やカタログとい...
本研究の最終目標は、デジタル写真撮影の機能を持つ移動ロボット(報道記者ロボット)の動作制御を実現し、報道記者ロボットシステムとして実現することである。本論文では、(1)報道記者ロボットの写真撮影動作制...
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【学位授与の要件】中央大学学位規則第4条第1項【論文審査委員主査】石井 洋一 (中央大学理工学部教授)【論文審査委員副査】福澤 信一(中央大学理工学部教授)、松永 真理子(中央大学理工学部准教授)、檜...