2003年度より早稲田大学上田研究室描画班において作成、研究されてきたアニメーションツールGrifonは、従来のアニメーションツールとは異なり、ハイブリッド並行制約と幾何制約によってアニメーションを表現するものである。ハイブリッド並行制約は時間軸上の連続的・離散的変化を表すことが出来るため、時間的な処理を受け持つ。幾何制約は、例えば図形同士の幾何的な関係を表現する。幾何制約はCassowaryという制約充足系に受け持たれている。本研究では、Cassowaryで実装されている幾何制約をハイブリッド並行制約プログラミングで実現できたことにより、ハイブリッド並行制約プログラミングでも幾何制約が実現出来ることがわかった。だが、Cassowary制約は制約に強さという優先度をつけることが出来るため、これからのGrifonをより良くするためには制約充足系のあり方を考える必要があることがわかった。卒業論
В работе рассмотрена задача рационального распределения одномерного ресурса при многономенклатурном ...
金沢大学 / 北陸先端科学技術大学院大学本研究では,対数領域計算モデルでの非自明な下界と上界の確立に向けて強力な解析技法の開発を行った.与えられた実数値配列上で,各要素の対して,より大きな値をもつ要素...
Запропоновано метод геометричної побудови робочого простору обладнання на основі механізмів паралел...
Hybrid並行制約プログラミング(Hybrid Concurrent Constraint Programming)とは、時間軸に沿った表現ができるようデフォルト並行制約プログラミングを拡張した枠組...
在将几何约束问题的约束方程组转化为优化模型的时候,我们需要找到一种方法来跳出局部最优解,进而找到全局最优解。为了兼顾算法的快速性和全局性,我们考虑使用复合粒子群算法。粒子群算法是一种基于群智能方法的演...
Grifonは,制約に基づいてアニメーションを表現するための描画・統合ツールである.Grifonではアニメーションの時間的変化をハイブリッド並行制約で,グラフィックオブジェクトの空間的関係を幾何制約で...
如何根据作业任务需求设计约束变胞机构的构型,特别是包含变胞运动副的类型与约束方式的变胞机构,是变胞机构在实际应用中有待解决的关键问题之一。将作业任务分解为子任务,获取对应的变胞构态及其输出运动形式,进...
3次元事象の作図時に、3次元CGソフトウェアを使用する場合、スクリーンを通して仮想的な3次元空間中に作図するため、作図に慣れていないユーザでは、3次元事象を構成する幾何学図形間の位置関係を正確に維持し...
データマイニングの研究分野の一つとして頻出パターン抽出問題がある.しかし,抽出される頻出パターン数も膨大になる可能性があるため,膨大な頻出パターンから有用な知識を発見しやすいように情報を絞り込んだ制約...
Условия регулярности (constraint qualifications) играют важную роль в задачах математического програ...
В статье описан разработанный автором метод распространения ограничений, предназначенный для решения...
本发明涉及一种卡箍约束下机器人线缆建模方法,将操作机器人约束线缆的截面简化成圆截面;对简化后的操作机器人约束线缆进行静力学分析,得到线缆非线性力学模型;采用有限差分法进行离散化,得到离散化数学模型;添...
日本は資源小国であり、多くの資源を海外に依存している。このような状況下で、ある特定資源に供給制約が発生した場合、日本経済はどのような影響を受けるだろうか。特に希少金属については、産地や供給企業も世界的...
构态切换过程的力学调控机理和构态切换能力的定义及评价是变胞机构实现构态平稳切换的理论基础。考虑工程实际中的误差随机性问题,建立构态切换能力的概率评估模型是降低变胞机构运动功能失效概率的关键。基于多构态...
Рассматриваются выпуклые задачи полубесконечного программирования с многогранным множеством индексов...
В работе рассмотрена задача рационального распределения одномерного ресурса при многономенклатурном ...
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Grifonは,制約に基づいてアニメーションを表現するための描画・統合ツールである.Grifonではアニメーションの時間的変化をハイブリッド並行制約で,グラフィックオブジェクトの空間的関係を幾何制約で...
如何根据作业任务需求设计约束变胞机构的构型,特别是包含变胞运动副的类型与约束方式的变胞机构,是变胞机构在实际应用中有待解决的关键问题之一。将作业任务分解为子任务,获取对应的变胞构态及其输出运动形式,进...
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