Control of hydraulic-pneumatic systém by Siemens SIMATIC PLC

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem dvou programů pro automatickou regulaci hydraulicko-pneumatické soustavy. V dané problematice byly objasněny pojmy jako modelování a identifikace, programovací jazyky pro PLC. V práci se nachází podrobný popis navržených programů za pomoci PID a dvoustavového regulátoru a vyhodnocení výsledků.The main focus of this bachelor thesis is put on the proposal of two programs for automatic control of hydraulic-pneumatic system. Terms such as modelling and identification, and programming languages for PLC have been explained in the area of focus. In the thesis, there is also a detailed description of proposed program with the help of PID an two-state controller, and evaluated results.Fakulta elektrotechniky a informatikyCílem bakalářské práce bylo řízení hydraulicko-pneumatické soustavy pomocí PLC Siemens Simatic. Student navrhl a vytvořil dva algoritmy řízení pro hydraulicko-pneumatickou soustavu, konkrétně vytvořil řídicí program do PLC a regulaci zprovoznil. Přínos práce by zvýšila komplexnější analýza dynamických vlastností řízené soustavy, nastavení parametrů PID regulátoru i jinou metodu, než jen auto-tuningem a vyhodnocení kvality regulace pomocí standardních kritérií. Cíle bakalářské práce byly splněny. Na základě výsledků kontroly podobností práce na IS Stag byla nejvyšší míra nalezené podobnosti menší než pět procent. Na základě těchto výsledků je práce považována za původní.Dokončená práce s úspěšnou obhajobo