Desarrollo de un sistema de detección de obstáculos en vía en un paso a nivel de una red de tranvías

TFG del Grado en Ingeniería de Tecnologías y Servicios de Telecomunicación, donde se desarrolla un sistema de detección de obstáculos, como pueden ser personas, vehículos, animales u objetos inertes, en un paso a nivel de una red de tranvías en zona urbana. El sistema, a través de una cámara de vídeo fija que enfoca en todo momento al paso a nivel, detecta cualquier obstáculo que invada la vía, y que por tanto pueda suponer un riesgo para la seguridad en la normal circulación del tranvía, y lanza un aviso de riesgo de colisión en caso necesario.TFG del Grau en Enginyeria de Tecnologies i Serveis de Telecomunicació, on es desenvolupa un sistema de detecció d'obstacles, com poden ser persones, vehicles, animals o objectes inerts, en un pas a nivell d'una xarxa de tramvies en zona urbana. El sistema, a través d'una càmera de vídeo fixa que enfoca en tot moment al pas a nivell, detecta qualsevol obstacle que envaeixi la via, i que per tant pugui suposar un risc per a la seguretat en la normal circulació del tramvia, i llança un avís de risc de col·lisió en cas necessari.This project is developing a system for detecting ostaclaes, such a people, vehicles, animals or inert objects, at a level crossing of a tramway network in an urban area. The system, by means of a fixed video camara that focused at all times on the level crossin, detects any obstacle that invades the track, and that therefore may pose a risk to the safety of the normal tram traffic, and send a collision risk warning if necessary