Pembuatan Sistem Kendali Kamera dengan Menggunakan Sensor Gyroscope dan Accelerometer

Perkembangan teknologi di Indonesia kini semakin maju, khususnya pada perkembangan sosial media pada youtube, instagram. Para pengguna youtube dan instagram tentunya membutuhkan peralatan kamera yang mumpuni untuk menunjang hasil dari video dan foto. Saat ini banyak pengguna sosial media yang mengeluh tentang hasil video yang menjadi blur atau goyang. Hal tersebut menjadikan kualitas hasil menjadi buruk. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat sistem kendali kamera dengan menggunakan sensor gyroscope dan accelerometer untuk keperluan para pembuat video agar menghasilkan gambar yang bagus. Sistem kendali kamera ini berfungsi sebagai penyeimbang gerakan kamera saat pengambilan gambar dalam keadaan bergerak atau di medan yang sulit agar gambar yang di hasilkan tidak blur/goyang. Penelitian dimulai dengan pembuatan kode arduino untuk membaca data dari sensor MPU6050 untuk menggerakkan servo yaw, roll dan pitch, dilanjutkan dengan pembutan handheld dan perakitan alat. Sensor yang digunakan berupa MPU6050 yang digunakan untuk mengetahui nilai sudut derajat yang kemudian dikontrol menggunakan arduino nano menuju tiga buah motor servo MG996R untuk menggerakkan dan mempertahankan kestabilan posisi kamera. Hasil penelitian menunjukkan bahwa stabilizer cukup stabil pada sumbu roll dan sumbu pitch tetapi pada sumbu yaw kurang stabil karena hasil awal tidak menunjukkan nilai 0 dan selalu bernilai acak, sehingga stabilizer camera ini dapat memudahkan para pengguna youtube dan instagram dalam proses pengambilan video karena dapat menstabilkan posisi kamera walaupun saat ada gerakan mendadak