Метод моделювання навчання динамічної системи термінальному керуванню в умовах обмежених завад

В доповіді розглядається метод моделювання динамічної системи, що відпрацьовує термінальну задачу в умовах обмежених за рівнем завад. В доповіді пропонується рішення задачі навчання термінальному керуванню динамічної системи з невідомими параметрами у випадку, коли в каналах вимірювання координат діють обмежені за рівнем завади